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(1)進袋機構、采用皮帶輸送機完成碼垛機供袋任務。



　　(2)轉向機構、按設定程序對包裝袋作轉向編排。



　　(3)排袋機構、采用皮帶輸送機將編排好的包裝袋送至積袋機構。



　　(4)積袋機構、采用皮帶輸送機集中編排好的包裝袋。



　　(5)抓袋碼垛機構。采用機器人碼垛機構完成碼垛作業。



　　(6)托盤庫。成疊的托盤由叉車送人，按程序逐個排放至托盤輥道輸送機，有規律地向碼垛工序供應空托盤，達到8層后的成垛托盤，由輥道輸送機輸送至成垛托盤庫，最后由叉車取出送至倉庫貯存，系統采用可編程序控制器(PLC)控制。